الجرار عبارة عن آلة طاقة ذاتية الدفع تستخدم لسحب الآلات العاملة وقيادتها لإكمال العمليات المتنقلة المتنوعة. ويمكن أيضا أن تستخدم كقوة عمل ثابتة. وتتكون من أنظمة أو أجهزة مثل المحرك وناقل الحركة والسير والتوجيه والتعليق الهيدروليكي وإخراج الطاقة والأدوات الكهربائية والتحكم في القيادة والجر. يتم نقل قوة المحرك إلى عجلة القيادة من خلال نظام النقل لتحريك الجرار. في الحياة الواقعية، تُستخدم الأحزمة المطاطية بشكل شائع كوسيلة لنقل الطاقة. حسب الوظيفة والاستخدام، تنقسم الجرارات إلى جرارات زراعية وصناعية وجرارات ذات أغراض خاصة؛ وفقًا لنوع الهيكل، يتم تقسيمها إلى جرارات ذات عجلات، مجنزرة، وقوارب على شكل-شاسيه ذاتي الدفع.
