مبدأ القيادة
يمكن لعجلة القيادة أن تسير بقوة محرك الاحتراق الداخلي من خلال نظام نقل الحركة، بحيث تحصل عجلة القيادة على عزم القيادة Mk. تقوم عجلة القيادة التي تحصل على عزم الدوران بتطبيق قوة أفقية صغيرة إلى الخلف (قوة عرضية) على الأرض من خلال نمط الإطار وسطح الإطار، وتطبق الأرض قوة أفقية Pk مساوية في المقدار ومعاكسة في الاتجاه للقوة الدافعة. قوة Pk هذه هي القوة الدافعة (وتسمى أيضًا قوة الدفع) التي تدفع الجرار للأمام. عندما تكون القوة الدافعة Pk كافية للتغلب على مقاومة التدحرج للأمام للعجلات الأمامية والخلفية ومقاومة الجر للأدوات الزراعية، فإن الجرار سوف يتحرك للأمام. إذا تم رفع عجلة القيادة عن الأرض، أي أن القوة الدافعة Pk تساوي الصفر، فإن عجلة القيادة يمكن أن تكون في وضع الخمول فقط ولا يمكن للجرار القيادة؛ إذا كان مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر أكبر من القوة الدافعة Pk، فلن يتمكن الجرار من القيادة. يمكن ملاحظة أن قيادة الجرار بعجلات يتم تحقيقها من خلال التفاعل بين عجلة قيادة عزم الدوران والأرض، ويجب أن تكون القوة الدافعة أكبر من مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر.
العوامل المؤثرة
1. مقاومة التدحرج. مقاومة التدحرج للجرار ناتجة بشكل أساسي عن تشوه الإطارات والتربة. تحت وزن الجرار، يتم تسطيح الإطارات وضغط التربة. أثناء عملية الدرفلة، يتم تسطيح وتشوه أجزاء الإطار الملامسة للأرض على طول محيط العجلة بشكل متتابع، ويتم ضغط التربة الموجودة أمام العجلة لأسفل لتشوه التربة وتشكيل مسارات العجلة، مما يولد مقاومة للتدحرج تعيق العجلة من التدحرج للأمام. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على مقاومة التدحرج، وترتبط بشكل رئيسي بعوامل مثل صلابة الأرض وحجم الحمل الرأسي على البلل. بالنسبة لنفس الجرار، إذا كانت ظروف الأرض مختلفة، فإن مقاومة التدحرج تكون مختلفة أيضًا. على سبيل المثال، إذا كانت مقاومة التدحرج صغيرة عند القيادة على الأسفلت والأسمنت أو الأراضي الجافة والصلبة، فإن الجرار يتمتع بقدرة جر أكبر. في ظل نفس ظروف الاستخدام، إذا كان الوزن المضاف إلى الإطار أكبر، يكون تشوه التربة في الاتجاه الرأسي أكبر، وتكون مقاومة التدحرج أكبر أيضًا. بشكل عام، فإن تقليل تشوه الإطار نفسه وتشوه التربة في الاتجاه الرأسي يساعد على تقليل مقاومة التدحرج. إذا كان الجرار يقود على أرض ناعمة، فإن استخدام الإطارات ذات الضغط المنخفض{10} وزيادة منطقة دعم الإطار يمكن أن يقلل من تشوه التربة في الاتجاه الرأسي، ويقلل من مقاومة التدحرج، وبالتالي تحسين الجر. نظرًا لأن الجرارات تستخدم بشكل أساسي في العمليات الميدانية ويتم قيادتها في الغالب على أرض ناعمة، من أجل تقليل تشوه التربة في الاتجاه الرأسي، يستخدم الجرار عمومًا إطارات ذات ضغط منخفض. وينطبق الشيء نفسه على استخدام الإطارات الموسعة. في عمليتنا، يجب أن ننتبه إلى الفرق بين الإطارات ذات الضغط المنخفض-والإطارات الموسعة والإطارات ذات الضغط العالي-المستخدمة.
2. مقاومة الجر. مقاومة الجر هي المقاومة التي يجب على الجرار التغلب عليها عند قيادة الآلات الزراعية للعمل. وهي تساوي قوة الجر التي ينقلها الجرار إلى الآلة الزراعية عبر جهاز التوصيل. نظرًا لأن الجر يساوي القيادة مطروحًا منها مقاومة التدحرج، فإن زيادة القوة الدافعة وتقليل مقاومة التدحرج تعد إجراءات فعالة لتحسين الجر.
3. القوة الدافعة. إنها قوة رد الفعل الأفقية للطريق على عجلة القيادة. ولذلك، فإن حجم عزم القيادة Mk المنقول إلى عجلة القيادة بواسطة محرك الاحتراق الداخلي من خلال نظام النقل يشير إلى أن القوة الدافعة Pk للجرار أكبر أيضًا. ومع ذلك، نظرًا لأن Mk يتم تحديده بواسطة قوة محرك الاحتراق الداخلي، فإن Pk محدد أيضًا بقوة محرك الاحتراق الداخلي. في الوقت نفسه، Pk محدود بظروف التربة ولا يمكن زيادته إلى أجل غير مسمى، لأنه عندما تزيد قوة رد الفعل للتربة، أي القوة الدافعة Pk، إلى حد ما، يتم تدمير التربة، وتنزلق عجلة القيادة بشدة، ولا يمكن زيادة القوة الدافعة Pk. نحن نسمي أقصى قوة رد فعل يمكن أن تنتجها التربة على عجلة القيادة "الالتصاق". ويمكن ملاحظة أن القيمة القصوى للقوة الدافعة Pk محدودة بمحرك الاحتراق الداخلي والتصاق التربة، ولا يمكن زيادتها إلى ما لا نهاية.
يعكس الالتصاق القدرة على توليد أقصى قوة دافعة بين المحرك والتربة. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على الالتصاق، وتتعلق بشكل رئيسي بظروف الأرض وضغط الإطارات والحجم والنمط وحجم الحمل الرأسي المؤثر على الإطار. بالنسبة للجرارات، في ظل ظروف تربة معينة، فإن تقليل ضغط الإطارات ضمن نطاق معين، وزيادة مساحة دعم الإطارات، وتحسين قبضة العجلة على التربة، وزيادة وزن التصاق العجلة، كلها أمور تساعد على تحسين التصاق الجرار. تستخدم الإطارات ذات الضغط المنخفض- بشكل عام في الجرارات. تستخدم بعض الجرارات الإطارات الموسعة والإطارات ذات النمط العالي-، وتضيف أثقال موازنة إلى عجلات قيادة الجرار. هذه هي التدابير المتخذة لزيادة التصاق الجرار وتحسين قدرة الجر للجرار. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن إضافة أثقال موازنة إلى العجلات الدافعة يمكن أن يزيد من الالتصاق، ولكنه يزيد أيضًا من تشوه التربة في الاتجاه الرأسي ويزيد من مقاومة التدحرج. لذلك، يعتمد إضافة أثقال الموازنة على ظروف الاستخدام المحددة ويزن التأثير الإجمالي. يُطلق على أقصى قدر من الالتصاق والقدرة على منع الانزلاق-بين عجلات قيادة الجرار والأرض أداء التصاق الجرار. إذا كان أداء الالتصاق جيدًا وكان الانزلاق خفيفًا، فيمكن الاستفادة من عزم دوران القيادة بالكامل، ويمكن الاستفادة من قدرة محرك الاحتراق الداخلي بالكامل، وسيبدو الجرار قويًا عند العمل. إذا كان أداء الالتصاق ضعيفًا وكان الانزلاق خطيرًا، فلا يمكن الاستفادة من عزم دوران القيادة بالكامل، ولا يمكن الاستفادة الكاملة من قدرة محرك الاحتراق الداخلي، وسيبدو الجرار غير قادر على ممارسة قوته عند العمل، أو لن يكون الجرار قويًا جدًا. سيؤدي الانزلاق الشديد لعجلة القيادة إلى تقليل سرعة قيادة الجرار وتقليل الإنتاج والاقتصاد وتسريع تآكل إطارات عجلة القيادة. وبالإضافة إلى ذلك، سوف تتضرر أيضا بنية التربة.
