تعمل آلات حرث التربة في المقام الأول على تفكيك التربة وتفتيتها من خلال الحرث. وهي تشمل بشكل أساسي أنواعًا مثل المحراث القالبي، والمحراث القرصي، والمحراث الدوار. كان لدى الدول الزراعية القديمة مثل مصر والصين وبلاد فارس محاريث خشبية بدائية تجرها الثيران منذ ثلاثة إلى أربعة آلاف عام. تم اختراع المحراث القالبي لأول مرة في أوروبا في القرن الثامن. في عام 1847، تم تسجيل براءة اختراع المحراث القرصي في الولايات المتحدة. في عام 1896، اخترع المجريون المحراث الدوار. المحراث ذو القالب هو أكثر آلات الحراثة استخدامًا على مستوى العالم. يتفوق المحراث القرصي في قطع جذور العشب، لكن أداء تغطيته أقل من أداء المحراث ذو القالب. التربة التي يتم حرثها بواسطة المحاريث القالبية والأقراص بشكل عام لا تلبي متطلبات البذر من حيث النعومة والتسطيح، مما يستلزم عمليات لاحقة مثل التمشيط والضغط. علاوة على ذلك، يتطلب الحرث باستخدام المحاريث اللوحية والمحاريث القرصية قوة جر كبيرة، وتكون قوة الجر القصوى الناتجة عن الجرارات محدودة بأداء التصاق الإطارات، مما يؤدي إلى عدم استخدام الطاقة بشكل كافٍ. منذ أواخر القرن التاسع عشر، قامت العديد من البلدان والمناطق باستكشاف أدوات حرث جديدة وأنشأت العديد من آلات حرث التربة المدفوعة، مثل المزارع الدوارة والمعازق الدوارة. وتتمثل ميزتها البارزة في قدرتها على الحصول على قاع بذور مفكك للغاية ومجزأ بدقة دفعة واحدة، ولكنها تتمتع بإنتاجية أقل، وتستهلك المزيد من الطاقة، وتكون أقل فعالية من المحاريث القالبية في دفن بقايا الأشجار والأعشاب الضارة والأسمدة.
منذ النصف الأول من القرن العشرين، بدأ الأمريكيون في الترويج لطرق تقليل الحراثة وعدم الحراثة-، وذلك باستخدام المحاريث الإزميلية للحراثة العميقة بدلاً من المحاريث القالبية لحراثة التربة. يتم بعد ذلك حرث السطح قليلًا وإزالة المخلفات باستخدام مشط قرصي، مما يؤدي إلى تقليل استخدام المحاريث ذات القوالب
